作者：曾杰,王戡,张仪栋,游国平,牛成勇 单位：重庆交通科研设计院;重庆车辆检测研究院;中国公路学会客车分会 出版：《客车技术与研究》2018年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKCJS2018050170 DOC编号：DOCKCJS2018050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍常见的基于单目视觉传感器的目标测距原理，分析不同传感器类型的多款FCW系统报警时间测试现状。针对3种测试场景，对某型单目视觉和视觉与雷达融合的FCW系统进行深度测试，并分析影响两种FCW系统测距精度的主要因素。

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