作者：肖奇军,李胜勇,姚定安,张俊杰 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2017年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2017090230 DOC编号：DOCJXKF2017090239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现对地面和空气中粉尘双重清洁功能，设计开发出家用智能净化清扫一体机，在阐述系统主要功能的基础上，进行扫地机控制系统的软硬件设计，主要包括传感器数据采集系统、通讯系统、人机交互系统、电机驱动系统。该系统智能化程度高，可以控制扫地机按指定路径自动清扫、避障、防跌和回充，从而保持地板清洁。在对扫地机运动数学模型建立和航位推算的基础上，实现扫地机自动路径规划，仿真结果表明车体能自动跟踪速度和转角。原型样机的建立实现对室内环境高效、节能的清扫和净化。

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