作者：胡春华,李萍萍,金成磊,朱乐 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2018年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2018090220 DOC编号：DOCNYJX2018090229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《植物树干生长量实时精密测量装置的研制》PDF+DOC2016年第03期 张印香,禹静,姚静远 《一种智能的尘埃监测及告警系统》PDF+DOC2015年第11期 黄璐 《一种基于激光传感器快速检测透平叶片的方法》PDF+DOC2017年第11期 李兵,闫潇,陈磊,辛美婷,魏翔 《试论自适应移动转向多功能园林修剪机械设计》PDF+DOC2020年第06期 万程 《自适应模糊C均值聚类的数据融合算法》PDF+DOC2019年第05期 吴会会,高淑萍,彭弘铭,赵怡 《寻优能力增强型越界免疫粒子群算法》PDF+DOC2019年第02期 李强,康琳,高文华,董增寿 《基于进化策略改进的D-S证据识别算法》PDF+DOC2006年第08期 王小艺,侯朝桢,原菊梅,刘载文 《基于激光跟踪自适应焊接的应用与研究》PDF+DOC2015年第11期 邹贤珍,陈新征,崔建平 《基于回波包络上升沿拟合的超声波飞行时间测量方法》PDF+DOC2014年第07期 赖国强,石为人,熊庆宇,沈雪华 《基于激光传感器的动态拟合避障控制与仿真》PDF+DOC2013年第04期 杨月全,韩飞,曹志强,谭民,金露

    • 提出一种参数自适应的差分进化算法(Adaptive differential evolution，ADE)拟合圆的方法对树干胸径进行测量。采用实验室自制胸径测量平台采集树干胸径数据，对采集到的数据用K-means算法进行聚类，分割出背景与目标。为提高测量精度，采用角度补偿法对树干表面点到激光传感器中心的偏角进行补偿。对补偿后的数据，以激光传感器中心为坐标原点，计算出树干表面点横纵坐标。最后对树干表面坐标点采用自适应差分进化算法拟合圆，拟合过程中，差分进化过程的种群数、进化策略、变异尺度以及交叉概率随着进化过程自适应变化。分别对校园内与人工林地各40棵不同大小的树进行了测量与拟合，其拟合时间为1.41 s，拟合结果与实际值比较分析，RMSE分别为4.996 mm与4.500 mm。并与Levenberg-Marquardt(LM)算法、粒子群优化算法(Particle swarm optimization，PSO)以及Hough变换拟合圆法测量树干胸径进行了分析与比较，实验结果表明所提方法能更有效准确地测量出树干胸径。

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