作者：黄建根,陈祯福,裴晓飞,董兴智,张杰 单位：中国汽车工程研究院股份有限公司 出版：《汽车工程学报》2018年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCYK2018010040 DOC编号：DOCQCYK2018010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了D-S证据推理的基本原理以及用于轨迹预测不同车辆运动模型。建立基于D-S证据推理的轨迹预测系统的总体结构框架，并且构造了不同传感器的基本概率分配函数。利用Carsim与LabView软件联合仿真并设计实车试验进行轨迹预测算法验证。仿真及试验结果表明，D-S推理算法能在每个预测周期内选择最佳的汽车运动模型，使任意时刻的轨迹预测结果获得最优。

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