作者：余世干,苗清,张廉洁,周红志 单位：重庆三峡学院 出版：《重庆三峡学院学报》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSCSX2016030110 DOC编号：DOCSCSX2016030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章设计和实现了基于单片机的两轮自平衡自动循迹的智能车.系统采用飞思卡尔公司的mc9s12xs128的单片机芯片和两轮的智能小车模型；软件设计采用Code Warrior作为开发平台，C语音作为开发工具.最后通过系统测试，智能小车能够较好的在预定轨道上自动寻迹而且速度较快，各项性能稳定。

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