作者：胡玉龙,王金祥 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2017年第16期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2017161380 DOC编号：DOCSDGJ2017161389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于激光与声纳传感器的机器人避障方法首先通过对声纳传感器和激光传感器获取的信息融合检测出工作环境中的障碍物信息，然后使用回溯算法，排除干扰项并路径规划找到最为合适的行进路线，避开障碍物，使移动机器人可以继续行进。实验结果表明，本避障方法能实时、准确地检测并规避障碍物，避障效果较好。

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