《多传感器数据融合技术在酸浓度测量中的应用》PDF+DOC

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2. 《某型无人机多传感器数据融合设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下要实现安全飞行，其飞控系统必须要具有高精度的飞行参数。传感器是其采集数据的重要途径，但单个传感器往往不能提高数据精度，为程控飞行带来不确定性。本文研究MSDF理论，并推导出符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技术后的通道进行分析。通过M......
3. 《单舰多传感器数据融合系统分析》PDF+DOC 本文从数据融合结构和算法的一般理论出发，分析了水面舰艇的数据融合问题。根据美国实验室联合指导委员会（JDL）提出的结构模型，以及英国“数据融合技术演示系统（DFTDS）”的实践经验，在对大中型水面舰艇的传感器进行深入分析的基础上，提出了单舰传感器数据融合的分层结构。并讨论了各层进行数据综合的算法。...
4. 《四自由度工业机器人计算机测量技术在船舶制造过程的应用》PDF+DOC 为了适应目前大型舰船的快速化生产与制造，同时保证大型零部件的生产精确，采用计算机测量技术采集船舶大型零部件的尺寸与形状，快速获取产品加工误差具有非常重要的经济意义，特别是近年来，工业测量和工业机器人技术越来越成熟，为计算机测量提供了有力的技术支持。本文研究的是一种针对船舶加工误差检测的计算机测量系统......
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6. 《多传感器数据融合方法的研究与进展》PDF+DOC 多传感器数据融合技术是一门新兴的前沿技术。本文集中介绍了当前数据融合的最新方法，如分布式多传感器数据融合技术、基于信息理论和基于认识模型的多传感器数据融合技术等，并通过分析，指出了该领域存在的问题和今后的研究方向。...
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8. 《多传感器数据融合研究》PDF+DOC 数据融合技术又称多传感器数据融合或分布式传感，即对多类多源和多平台传感器数据进行组合，提供有关空间信息综合态势的一种数据处理技术。数据融合可分为：信号级数据融合、像素级数据融合、特征级数据融合和符号级数据融合。本文讨论了红外图像、可见光图像、多谱图像、雷达图像等的数据融合问题以及各级数据融合的方法。...
9. 《基于变异系数的多传感器数据判别方法》PDF+DOC 根据多传感器获取的数据，可以判别被观测对象的属性.为了解决以往仅利用距离判别对象归属所导致的计算量过大、运算速度较慢等问题，本文提出一种利用变异系数将对象进行归属判别的方法.仿真结果表明，该算法在计算量方面有明显降低，效率得到显著提高。...
10. 《基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合》PDF+DOC 针对多传感器数据融合过程中，各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合，提出了一种基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度，然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度，最后用模糊综合函数获得多传感器对目标属性的融合结果......