《应用DSP的运动控制与路径优化方法》PDF+DOC
作者:吴文才,张文,陈松波
单位:重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所
出版:《自动化与仪器仪表》2017年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDYY2017110090
DOC编号:DOCZDYY2017110099
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本文以应用于某轻型战场侦察雷达的伺服控制系统为例,介绍了一种采用DSP芯片TMS320F28335为控制核心,辅以执行元件步进电机,反馈元件增量式光电编码器来完成伺服速度、位置控制,使雷达天线具备圆扫、扇扫和凝视功能。提出一种天线过零位角度换算方法,并对天线扇扫和凝视的运行轨迹作了智能优化处理。
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