作者：孙力帆,何子述,冀保峰,张森,普杰信 单位：中国光学学会 出版：《光学学报》2018年第02期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXXB2018020450 DOC编号：DOCGXXB2018020459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法》PDF+DOC2016年第08期 王海鹏,唐田田,王子玲,夏沭涛 《部分监测区域重叠条件下的扩展目标跟踪》PDF+DOC2016年第06期 陈金广,江梦茜,马丽丽 《基于误差校准的多雷达粒子滤波检测跟踪算法》PDF+DOC2016年第10期 程小会,陈霄,薛安克 《采用多伯努利滤波器的过采样点目标检测前跟踪》PDF+DOC2015年第12期 李淼,龙云利,李骏,安玮,周一宇 《集中式非线性抗差卡尔曼滤波算法研究》PDF+DOC2016年第10期 黄珏,颜冰,陈浩文 《雷达目标角闪烁预估计算》PDF+DOC2003年第01期 夏应清,杨河林,徐鹏根,刘武 《马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样与多目标跟踪》PDF+DOC2011年第09期 龙云利,徐晖,安玮 《基于离焦光栅的最小二乘波前复原算法》PDF+DOC2010年第11期 李斐,饶长辉 《基于运动状态的航迹起始算法研究》PDF+DOC2007年第02期 汤琦,黄建国,杨旭东 《“卫星-雷达”目标融合跟踪设计》PDF+DOC2015年第10期 苑征

    • 现代传感器分辨能力的大幅提升使得观测对象不再被认为是点目标，而是具有一定形态的扩展目标。传统上基于点目标假设所取得的建模与状态估计研究成果已不再适用于现今许多的实际应用场景，特别是当扩展目标发生机动时，其运动状态和扩展形态(形状和朝向)往往同时发生突变，且二者具有紧密的耦合关系。为了解决这一问题，对扩展目标机动过程的不确定性、整体机动演化形式及其耦合性展开研究，建立起通用的机动扩展目标混合系统建模框架。结果表明：利用所提模型的线性形式，可以很便利地推导出一种高效的机动扩展目标运动状态和扩展形态联合估计算法；不同场景内的仿真和性能评估结果验证了所提建模和跟踪方法的有效性。

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