《一种基于模糊控制的多传感器管理算法的研究》PDF+DOC

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2. 《基于改进协方差控制的传感器管理算法》PDF+DOC 针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大，以及传感器切换频繁的问题，提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求，以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考，结合量纲变换和特征值求取，为协方差偏差矩阵经过......
3. 《多传感器协同管理研究》PDF+DOC 传感器管理要达到的目的就是利用有限的传感器资源，满足对多个目标进行测量要求，以得到各具体特性的最优度量值。在学习现有传感器协同管理算法的基础上，从传统的算法以及近来智能的算法两个方面对传感器协同管理算法做了简单的介绍，并给出进一步研究的方向。...
4. 《目标类型识别方法研究》PDF+DOC 目标对象（飞机、船舶、车辆等）的分类和识别是许多指挥系统的重要任务，目前尚未解决的主要问题是对象类型识别；使用单个传感器信息或单一识别技术方法已不能满足实际应用的需要。本文以舰船类型识别为例，探讨基于多传感器信息融合技术和自适应模糊神经网络技术的目标类别和类型识别，其方法可用于民航和军事等指挥控制系......
5. 《目标跟踪的神经网络综述(Ⅱ)》PDF+DOC 现在回顾一下近10年来用于目标识别的神经网络技术，正如前几部分所提到的.尤其在目标跟踪方面取得进展还很少。虽然有许多关于ATR和传感器组合的神经网络的论文，但是本文的重点是关于目标跟踪方面的阐述。大多数论文的研究集中在数据嵌接和模型建立上。神经网络也应用于数字卡尔曼滤波器的量子噪音滤波。多数神经网络......
6. 《一种基于性能和代价的多传感器管理算法》PDF+DOC 针对多传感器环境下目标的跟踪性能和传感器使用代价之间的矛盾，提出了一种新的多传感器管理算法.该算法建立由卡尔曼滤波误差协方差矩阵的迹和传感器代价组成的目标函数，通过选择使该目标函数最小的传感器组合以实现对传感器的有效管理，可较好地解决目标的跟踪性能与传感器使用代价之间的矛盾，使得两者之间达到一个最佳......
7. 《基于目标估计协方差控制的传感器资源管理算法》PDF+DOC 提出了一种基于目标估计协方差控制的传感器管理算法。该算法针对目标对运动状态估计精度的要求，设定相应的误差协方差水平，通过选择达到该水平的最小传感器组合，以实现对传感器的有效管理。仿真的结果表明该算法在维持目标估计协方差达到一定水平的情况下对传感器资源选择有良好的性能。...
8. 《基于神经网络和D-S证据理论的船舶类型识别》PDF+DOC 针对目标识别中基本可信度分配需要专家知识在实际中难以实现的问题，提出一种基于神经网络和D-S证据理论相结合的多传感器目标识别算法。该算法利用神经网络得到各目标的基本概率赋值，然后使用D-S证据理论对其进行时间域和空间域的融合。利用该算法对几种船舶目标进行身份识别仿真，结果表明，该算法能够有效提高目标......
9. 《一种基于PDA滤波的多传感器管理算法》PDF+DOC 由于传感器资源或计算资源的限制，监视系统在跟踪多目标时通常不能同时为每个目标分配所有的传感器。因此，希望在满足目标跟踪性能的前提下尽可能使用较少的传感器。针对PDAF目标跟踪算法的特点，选用目标状态估计协方差的期望作为性能度量，提出了一种基于协方差控制的传感器算法。该算法通过为每个目标选择恰当的传感......
10. 《基于双边组合拍卖的传感器管理算法》PDF+DOC 针对多平台飞机的传感器管理问题，提出了一种基于双边组合拍卖的传感器管理方法。该方法将经济学中的双边组合拍卖理论引入到传感器管理，把任务当作消费者、传感器作为生产者，以市场平衡为目的，利用双边组合拍卖对传感器资源的价格进行调整，利用多传感器序贯融合完成目标的跟踪，以总体“性价比”最优为目标函数，完成传......