作者：杨雪梦,姚敏茹,曹凯 单位：中国科学院软件研究所 出版：《计算机系统应用》2018年第07期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYY2018070010 DOC编号：DOCXTYY2018070019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉的多机器人协作SLAM问题》PDF+DOC 吕强,林辉灿,张洋,马建业 《移动机器人SLAM问题的研究》PDF+DOC2016年第04期 段锁林,谈刚,周玉勤,朱海勇 《基于图优化的二维激光SLAM研究》PDF+DOC2019年第04期 翁潇文,李迪,柳俊城 《移动机器人同步定位与地图构建研究进展》PDF+DOC2005年第04期 张恒,樊晓平,刘艳丽 《基于超声波的移动机器人的同时定位和地图构建》PDF+DOC2011年第11期 孙红新,叶小岭,胡凯 《一种基于观测范围约束的改进EKF-SLAM算法》PDF+DOC2014年第05期 俞立,唐俊淮,陈军统 《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC2012年第08期 贺白羽,蒋蓁 《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC2017年第08期 仇恒坦,平雪良,高文研,张颖 《一种采用图像特征匹配技术的RGB-D SLAM算法》PDF+DOC2017年第10期 许晓东,陈国良,李晓园,周文振,杜珊珊 《一种多传感器更新的AUV-SLAM算法》PDF+DOC2012年第24期 李超,徐东勋,袁昌斌

    • 从同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)的研究进程出发，通过回顾SLAM近三十年来的研究方法，对移动机器人SLAM的研究进行系统的总结，并指出其存在的三个关键问题.针对这三个问题，介绍了基于概率估计和基于视觉的SLAM方法，对基于概率估计的SLAM实现方法进行对比总结，并对视觉传感器的不同特性对基于视觉的SLAM方法研究进展进行阐述，随后对比分析不同方法的优缺点，讨论了视觉SLAM存在的问题.最后展望SLAM未来的发展方向。

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