《基于STM32的矿用无轨胶轮车自主避障系统研究》PDF+DOC

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5. 《基于STM32智能小车集成控制系统设计与实验研究》PDF+DOC 设计开发基于STM32F103ZET6嵌入式微处理器的智能小车控制系统。阐述集成控制系统的硬件总体框架、各模块电路设计、软件程序工作流程和相应控制程序，并利用Matlab/Simulink工具箱进行小车运动控制算法仿真实验，以确保系统的稳定性和可行性。避障实验结果表明，智能小车样车的集成控制系统可以......
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