作者：赵瑞文,童一飞,谭清锰,吴绍峰,李东波 单位：东南大学出版社有限责任公司 出版：《机械设计与制造工程》2018年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZZ2018050020 DOC编号：DOCJXZZ2018050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《轮辐式力传感器的设计与分析》PDF+DOC2019年第10期 张弘昌,张方,蒋祺,陈卫中 《轴对称扭环式称重传感器的有限元分析》PDF+DOC2017年第07期 徐国欣 《正压型喷涂机器人的正压保护系统设计》PDF+DOC2019年第04期 黄莹,李世光 《焊接机器人技术发展的回顾与展望》PDF+DOC2001年第08期 毛鹏军,黄石生,李阳,薛家祥,王秀媛,陆沛涛 《智能型自动焊接装置的开发》PDF+DOC1986年第08期 陈家本 《大件运输车承载结构的优化设计》PDF+DOC2013年第05期 祝安定,王次安,李秋实,龚竞,钱立军 《焊接机器人智能化关键技术与研究现状》PDF+DOC2017年第15期 聂云鹏,张培磊,庄乔乔,李雷 《基于Pro/E和ANSYS的弯曲梁弹性体有限元分析研究》PDF+DOC2007年第S1期 金建交,郑卜伟,茹秋生 《弧焊机器人离线编程系统》PDF+DOC2015年第03期 杨志龙,付永领 《输电线路在线监测力学传感器的设计及应用》PDF+DOC2014年第03期 黄新波,刘磊,宋栓军

    • 针对焊接机器人实际工况的复杂性，采用ANSYS对焊接机器人关键部件进行有限元分析，并在此基础上设计了应力应变实验对有限元分析结果进行验证。验证结果显示，实验数值与有限元分析值存在0.47%~29.36%的误差，但曲线的变化趋势是一致的，说明有限元仿真建模在边界条件、网格划分、载荷施加等方面的设置具有合理性，结果也较为可靠。对误差产生的原因进行了分析，为后续焊接机器人结构优化奠定了基础。

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