作者:陈英,胡艳霞,刘元宁,朱晓冬 单位:吉林大学 出版:《吉林大学学报(理学版)》2018年第05期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJLDX2018050230 DOC编号:DOCJLDX2018050239 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对多传感器数据的多样性,提出一种改进的数据融合算法.首先,利用小波技术消除已收集数据的高斯白噪声并对数据进行压缩;其次,对处理后的数据进行分层,并对系数进行Kalman滤波,同时利用Mallat快速重建算法重构数据;最后,利用最大、最小贴近度计算传感器数据的信噪比,并通过信噪比进行数据融合.基于实际采集的多传感器数据对比实验结果表明,该数据融合算法在稳定性上优于简单加权数据融合、小波数据融合和Kalman滤波融合等算法。

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