作者：熊仕勇,陈春俊,王锋,林严 单位：中南大学;中国铁道学会 出版：《铁道科学与工程学报》2018年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSTD2018070260 DOC编号：DOCCSTD2018070269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光摄像式传感器的轨底坡动态检测方法研究》PDF+DOC2018年第18期 熊仕勇,陈春俊,王锋,夏银 《基于激光传感器的轨距测量系统研究》PDF+DOC2020年第02期 高昂,柴晓冬,李立明 《基于田间地面不平度测试装置的激光传感器标定》PDF+DOC2019年第04期 王利娟,闫建国,张永,崔红梅,刘海洋 《基于2D激光位移传感器的轨底坡动态检测系统研究》PDF+DOC2019年第04期 夏银,林建辉,王锋,熊仕勇 《轨距尺实时数据传输的研究》PDF+DOC2017年第03期 谢嘉诚,余朝刚,刘以声,袁凤梅,王江楠 《棒料弯曲形状自动测量研究》PDF+DOC2017年第05期 潘玉晶,陈柏金,芦光荣 《钢轨轨头断面激光检测系统的研制》PDF+DOC2006年第10期 郑箭锋,董敏强,傅勤毅 《铁路轨道动态检测系统应用探究》PDF+DOC2013年第02期 唐雷 《新型桥式起重机轨距偏差自动测量系统设计》PDF+DOC2014年第08期 陈星志,姜波,段志尚 《WT130L-32激光漫反射器在钢轨数控钻床中的使用》PDF+DOC2013年第01期 陈宝生

    • 提出一种基于激光摄像检测的轨距计算新算法，该算法将按照轨距定义寻找轨顶踏面下16 mm内2股钢轨工作边之间的最小距离作为轨距测量值。考虑摄像机镜头畸变影响，建立2个激光摄像式传感器之间空间姿态关系的非线性标定模型，并给出一种标定方案。为了能快速定位轮廓特征点，提出钢轨轮廓特征曲线的概念，并给出特征曲线的一种定义方式，利用特征曲线能快速寻找轮廓特征点。与传统检测方法相比，新算法只用了2个激光摄像式传感器，不需要其他辅助传感器来对车体振动进行修正。最后通过实际地铁线路设置障碍试验，验证了该检测方法具有一定的抗干扰能力、稳定性高、结构简单、在线计算实时性强和检测精度高等特点。

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