作者：苗红霞,文禹鸿,白宏熙 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2017年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2017120180 DOC编号：DOCJZCK2017120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 强降雨及城市排水系统的老化，使得城市道路低洼处积水严重，对市民人身安全、财产、路基、城市交通产生不容忽视的影响；针对该问题，采用无线传感器/执行器网络(WSAN)技术，设计了道路积水监控系统；该系统分为传感/执行层、网络层和应用层三层；传感/执行层的传感器节点使用超声波传感器采集积水信息，执行器节点使用执行器水泵进行排水；网络层网关及汇聚节点使用ZigBee网络和GPRS网络相结合来实现传感/执行层与应用层之间的数据双向传输；应用层服务器储存采集的道路积水信息，调用百度地图API将实时信息显示在web端，并通过网络层发送指令控制积水区域内的执行器水泵动作，实现闭环控制；该系统能够简洁有效地实现道路积水信息的实时共享，可以实现及时排水，具有实际的应用价值。

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