作者：陈蕾 单位：农业部农机维修研究所 出版：《农机使用与维修》2018年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJWX2018010010 DOC编号：DOCNJWX2018010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 开发一种能够用于牛舍自主充电与自主加水的轮式清洁机器人。阐述了牛舍清洁机器人的发展以及研究意义，对牛舍清洁机器人的总体结构进行设计，对超声波测距工作原理进行了详细介绍，并且构建环境模型，从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作，时刻保证牛舍的清洁与卫生。

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