作者：李斐,袁愿,陈耀高 单位：中国民营科技促进会 出版：《中国新技术新产品》2016年第22期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXPJX2016220180 DOC编号：DOCXPJX2016220189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 里程检测系统是磁导航智能巡检机器人的关键系统之一。基于磁导航的智能巡检机器人运行与轨道上，依靠磁传感器进行导航，一旦出现脱轨的情况就会影响机器人的正常运行。当脱轨情况发生时，需要依靠里程检测系统帮助机器人恢复到原来的轨道上。本文结合基于北斗定位和磁导航的磁导航智能巡检机器人，从智能巡检机器人的里程检测系统和脱轨自动恢复技术的工作原理出发，分析里程检测系统和脱轨自动恢复的关系，证明里程检测系统对脱轨自动恢复的重要性。

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