《未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计》PDF+DOC

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4. 《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC 移动机器人在运动过程中所获得的传感器信息是动态且不确定的。移动机器人的控制采用了基于行为的结构，它能够克服环境的不确定性，可靠地完成复杂任务，且效率高，鲁棒性好。为了实现机器人在未知、动态、复杂环境下具有一定智能的自我决策的能力，利用模糊控制器来完成移动机器人的各种自主行为，所有被激活的行为采用分划......
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6. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
7. 《未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究》PDF+DOC 为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修，设计了一种新颖的模块化移动机器人，由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题，提出了基于“感知-动作”的模糊逻辑控制体系结构，采用基于“感知-动作”的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进......
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9. 《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC 采用基于模糊逻辑的路径规划方法，提出了一种在未知环境中基于模糊逻辑行为融合路径规划方法，设计了移动机器人路径规划方案，并介绍了该控制器的结构组成和设计过程。将模糊逻辑控制和行为控制相结合，构建了一个由避障行为、目标导向行为、模糊行为监督器组成的基于模糊逻辑行为控制的路径规划器。仿真研究和实验结果表明......
10. 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。...