作者：张跃明,褚迅迅,孙庆,杨申春 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2018年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2018050680 DOC编号：DOCJSYZ2018050689 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对工业机器人关键部件RV减速器的开发和研究，保证产品在实际投产前有较高的合格率和使用寿命，研发了一种操作简单，能够同时进行多工位对比检测，并能对运动精度数据进行一定分析处理的在线检测系统。该系统主要包括机械系统、采集系统和数据处理系统。系统基于VC++编程、Access数据库技术和电涡流传感器技术，通过设定采集参数对RV减速器的运动精度进行实时采集和存储，并对RV减速器的运动精度变化规律进行了系统地分析，完成整个在线检测过程。通过试验找到各主要零部件对RV减速器运动精度的影响规律以及摆线轮的设计优化对RV减速器性能的影响方式。试验结果对RV减速器的零部件设计优化及整机运动性能具有重要指导意义。

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