作者:赵国荣,廖海涛,韩旭,王元鑫 单位:海军航空工程学院 出版:《海军航空工程学院学报》2018年第03期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHJHK2018030050 DOC编号:DOCHJHK2018030059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《能量约束下的分布式一致性融合估计算法研究》PDF+DOC2019年第12期 赵国荣,廖海涛,韩旭,王元鑫 《一类含有传感器故障的网络化系统容错估计(英文)》PDF+DOC2017年第05期 赵英弘,何潇,周东华 《带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器》PDF+DOC2016年第12期 卢建华,韩旭,李冀鑫 《具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器》PDF+DOC2016年第07期 赵国荣,韩旭,万兵,闫鑫 《具有传感器增益退化、传输时延和丢包的离线状态估计器》PDF+DOC2020年第03期 赵国荣,韩旭,王康 《具有随机传感器测量衰减的多传感器融合估计器》PDF+DOC2019年第04期 龙威林,高艺,于桂平 《传感器网络一致性分布式滤波算法》PDF+DOC2012年第12期 王长城,戚国庆,李银伢,盛安冬 《卡尔曼一致滤波算法综述》PDF+DOC2011年第04期 杨文,侍洪波,汪小帆 《带丢包一致性滤波算法研究》PDF+DOC2010年第12期 王帅,杨文,侍洪波 《基于不确定度量化加权的CKF算法》PDF+DOC2013年第03期 陈世明,吴龙龙,丁贤达,方华京
  • 研究了具有随机丢包的网络化分布式一致性估计问题。丢包现象存在于各节点间局部状态估计值的传输过程中,引入一组服从Bernoulli分布的随机变量来描述。当发生丢包时,以融合节点前一时刻融合估计值的一步预测值进行补偿。建立了以估计器增益为决策变量,以所有传感器有限时域下状态融合估计误差和为代价函数的优化问题。在给定一致性权重下,通过最小化代价函数的上界得到了一组次优的估计器增益,并给出了融合估计器渐进稳定的充分条件。最后,通过算例仿真验证了算法的有效性。

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