作者：曾幼涵,姜香菊 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2018年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2018090360 DOC编号：DOCCGQJ2018090369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对惯性导航积分误差大的问题，提出一种基于惯性元件和光流传感器的融合算法，使用光流传感器数据补偿惯性元件的测量误差，实现对飞行器水平位置以及水平速度精确估计，提升飞行器在无GPS前提下的速度控制以及位置控制能力。采用PX4FLOW光流传感器搭建飞行器硬件平台进行测试，实验结果表明：光流融合算法能够提供飞行器精确的速度、位置信息。

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