《基于脑电波传感器的智能轮椅控制系统》PDF+DOC
作者:张坤,庄伟超,顾文杰,孙顺远,朱红洲,徐瑞
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2018年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2018010140
DOC编号:DOCIKJS2018010149
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针对普通轮椅残障人士使用不便,智能化程度低等问题,提出了一种基于脑电波传感器的智能轮椅控制系统。系统采用STM32单片机为控制核心,以蓝牙透传的方式与脑电波传感器进行通信,在脑电波信号数据流解析中,通过数字陷波器滤噪,并研究设计了改进的滑动窗口算法、特征提取算法和K-近邻算法,实现了对脑电波信号的模式识别。通过实验验证,该系统具有响应时间短和识别准确率高的优点,完成了对轮椅运动轨迹的意念控制。
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