作者：张伏,王亚飞,许子和,郭儒雅 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2018年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2018110240 DOC编号：DOCNJYJ2018110249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《医用注射泵自动校准系统研究》PDF+DOC2017年第05期 周璐,郭大悦,沈哲人,张竟月,孙斌 《城市洒水车智能化喷洒系统》PDF+DOC2015年第02期 张前 《基于ATmega8单片机的红外导盲系统设计》PDF+DOC 黄剑平,李昭代 《光电传感器在智能循迹小车中的应用》PDF+DOC 滕春阳,魏雨辰,周选选 《行车精确泊位测控装置设计》PDF+DOC2002年第01期 肖泱江 《浅谈光电传感器的种类与应用》PDF+DOC2011年第12期 姜宇鹏,李长城 《汽车自动刹车系统的应用》PDF+DOC2010年第11期 陈义荣,刁宇龙 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第09期 尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波 《涡轮发电机转速测试系统设计》PDF+DOC2015年第01期 任达陆,王利 《基于单片机控制太阳能智能跟踪控制系统的设计》PDF+DOC2015年第04期 李仁浩,龚思敏,杨帆,刘松,李小兵

    • 针对果园作物生长环境复杂、农药利用率低且易流失造成环境污染问题，设计了果园自动对靶施药系统。该系统采用红外光电传感器探测果树，根据传感器信号控制电磁阀状态实现自动对靶施药；采用红外测距传感器实时检测周围环境，实现避障及转弯。室内模型实验表明：该系统能够自主行走、垄间穿行、果树识别和向果树对靶施药，小车行走速度约0.5 m/s时对靶喷药时间约20 ms。该研究为在果园中实施自动对靶施药技术提供了理论依据。

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