作者：李天旭,陈广大,王腾腾,李建霆,刘友培 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2017年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2017060120 DOC编号：DOCJZCK2017060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对石油产品运动粘度检测中恒温水浴温度的测量与控制，提出了一种基于PT100测温和高精度控温的系统，搭建了系统的硬件电路和设计了系统软件，并进行了实验验证；该设计采用STM32F407作为主控处理器，PT100传感器测量温度，三线制调理电路消除测量误差，24位A/D芯片进行A/D转换，12864液晶进行实时显示，并具有语音功能；测温部分采用查表与分段数学建模相结合的方法，能够计算得出较精确的温度值，由于在化工领域的温度控制中，被控对象具有纯滞后的特点，系统中控温部分采用PID算法和Smith预估算法相结合进行控制；实验表明，该系统温度测量精度可在0~100℃范围内达到&#177；0.1℃，控制精度绝对误差不超过0.1℃，能够达到设计要求。结合了Smith预估的PID算法动态响应迅速，超调量小，稳定性好，明显优于普通的PID算法。

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