《基于电场测距的无人机电力巡线系统》PDF+DOC
作者:陈绍祥,李洁,康腾飞
单位:北京航空航天大学
出版:《单片机与嵌入式系统应用》2018年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDPJY2018100270
DOC编号:DOCDPJY2018100279
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针对无人机电力巡线应用,设计了检测高压输电线电场的三维立体检测装置,通过测得的电场大小和方向,建立电场和距离映射关系模型,计算无人机与高压输电线之间的距离,以便无人机在巡线作业时保持与高压输电线之间的距离,减小高压输电线产生的电场对无人机电子设备造成干扰,避免坠机或损坏高压电线等事故的发生。现场测试结果表明,系统能够测量出无人机与高压输电线之间的距离,有效保证无人机的安全飞行。
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