《地磁导航技术研究进展综述》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于迭代算法的三轴磁传感器标定与误差补偿技术研究》PDF+DOC 针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题，给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源，给出磁传感器标定与测量误差的参数化数学模型，分析如何应用迭代算法来确定相关的误差参数，并进行仿真实验验证。仿真与试验结果表明：该算法可以有......
2. 《地磁导航技术的发展现状》PDF+DOC 基于地球磁场的固有特性及可测绘性，地磁导航技术以其独特的性能逐渐成为导航系统中一个重要分支。在综述地磁测量的常用传感器、地磁导航的分类以及基于地磁测量技术的组合导航基础上，分析总结了地磁导航技术的发展现状和存在的问题，并对未来的地磁导航技术发展前景进行了展望。...
3. 《基于KMZ52的电子指南针设计》PDF+DOC 地磁导航技术是基本导航定位手段之一，被广泛应用于航空、航天、航海领域。文章介绍了磁场传感器KMZ52的工作原理，并给出了基于KMZ52设计的电子指南针的总体设计方案和详细的电路设计。...
4. 《惯性/地磁组合导航智能分段融合方法》PDF+DOC 为了减少磁传感器数据异常导致的惯性/地磁组合系统的定位误差，提出基于χ~2状态检验法的惯性/地磁组合导航智能分段融合方法：利用χ~2状态检验法来检测组合滤波器的状态；通过量测状态和系统估计状态之间的差异来判断磁信号是否异常；根据判断结果对惯性/地磁数据进行分段融合。在数据异常阶段，若磁数据可用则调整......
5. 《三轴磁阻式传感器标定方法研究》PDF+DOC 地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息，精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一，由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题，必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标定中的误差源，并且用十二位置法与加速度信息相结合的方法对磁传感器进行标定。外场实验......
6. 《基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究》PDF+DOC 使用环境的磁干扰及自身误差是影响罗盘航向角精度的主要因素。基于三轴数字磁罗盘工作原理分析了磁罗盘的误差成因，建立了相应的误差模型，采用遗传算法研究了数字磁罗盘误差补偿方法。结果表明，该误差补偿方法能准确地计算出罗盘误差参数，极大地提高了数字磁罗盘的航向角精度。...
7. 《地磁导航综述》PDF+DOC 从研究地磁导航的必要性出发，对地磁导航进行全面讨论。在分析地磁导航发展历程的基础上，对国内外研究现状进行了总结概括。介绍了地磁场模型建立的方法，从地磁匹配和地磁滤波两个方面对地磁导航进行了分析。通过阐明需解决的关键问题，提出了地磁导航的发展思路。...
8. 《基于多磁传感器的智能航向测定系统》PDF+DOC 为了实现在强磁干扰环境下准确且智能地测定航向角，从影响磁传感器测定航向角精度的诸多因素分析，采用经典的基于椭圆拟合的校正算法，设计了一种由6只磁传感器围成一个圆的多磁传感器的自动磁校正设备。提出了一种有效的误差补偿技术和准确、智能的测定航向角的方法，避免了手动旋转单只磁传感器来采集不同方向的磁场的操......
9. 《常用姿态测试技术的综述》PDF+DOC 介绍了弹丸飞行姿态参数对于制导的重要性，并阐述了惯性导航和地磁导航在弹丸姿态测试中的常用方法，在导航技术发展现状的基础上提出了导航的主要研究方向——组合导航。...
10. 《地磁导航的相关技术研究》PDF+DOC 结合目前地磁导航的研究现状，分析了与地磁导航相关的领域，如地磁场模型和地磁测量等，并对光泵磁力仪也进行了简要的概述。提出了解决磁传感器的测量误差及外界干扰磁场的措施，对后续进一步研究地磁导航具有很好的指导意义，...