作者：王传江,孙秀娟,樊炳辉,张志献,江浩 单位：教育部工科电工课程教学指导委员会;东南大学 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQDZ2015060300 DOC编号：DOCDQDZ2015060309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍一种假肢机器人实验平台。该平台由机械结构、嵌入式控制系统和传感器系统等构成，可为学生开展机器人机械结构设计组装、关节电机控制、传感器信号处理、机器人运动示教再现以及机器人运动学分析等实验，这些实验既重视基础能力培养，又突出创新能力培养。

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