作者：付余路,张华,刘冉,梁高丽,何静,张红阳,肖宇峰 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2018年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2018080500 DOC编号：DOCJSJC2018080509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 射频识别(RFID)技术利用无线射频信号对标签进行自动识别，在识别过程中无需目标在视野内，能够克服基于条形码或图像识别目标的局限性。为此，研究动态目标的快速定位，利用RFID获得的相位信息融合激光实现目标的快速定位。将RFID标签绑定在动态目标上，通过RFID信号获得的相位信息估算目标的速度。在此基础上，利用激光传感器获取目标的速度、角度以及距离等运动信息，并将通过RFID相位得到的目标速度与激光获取的目标速度进行匹配，选择两者速度最优匹配点，再根据对应的激光的角度和距离信息确定目标的位置。实验结果表明，该方法可有效提高定位精度。

    📙 相关资料

    1. 《一种融合RFID和激光聚类速度匹配的运动目标定位方法》PDF+DOC 射频识别技术通过无线电讯号对目标进行自动识别，其标签使用全球唯一ID作为标识，有效的解决了激光定位的奇异性问题。该文通过速度匹配融合RFID相位信息与激光聚类信息，从而实现运动目标的定位。首先对激光数据进行聚类，并用聚类后的激光数据估算运动目标速度，然后利用RFID相位差估算运动目标的速度，将两者速......
    2. 《基于激光信息和射频识别的运动轨迹跟踪研究》PDF+DOC 为提高运动轨迹跟踪精度，设计了基于激光信息和射频识别的运动轨迹跟踪方法，首先将射频识别阅读器与激光传感器采集数据进行速度估算处理，并利用加权因子对激光传感器估算速度进行平滑处理，然后通过相似度对比方法匹配激光传感器与射频识别阅读器获取的运动目标速度，采用粒子滤波算法融合激光传感器与射频传感器获取的运......
    3. 《基于RFID的集装箱码头AGV定位误差补偿方法》PDF+DOC 该文针对集装箱码头堆场自动引导载运车(AGV)的定位跟踪，建立AGV运动模型，通过车载陀螺仪及其车轮运动编码器获取AGV运动方向和运动姿态信息。为了减少AGV的定位误差，在集装箱码头堆场网格化布置RFID标签，建立平面坐标系，通过AGV的RFID阅读器获取位置信息，采用卡尔曼滤波方法进行多传感器数据......
    4. 《一种基于物联网的图书馆管理系统》PDF+DOC 随着物联网技术的发展，各种物联网应用不断出现，将物联网技术应用到实际应用中可以极大地提高工作效率。基于此，提出一种基于物联网的图书馆管理系统，通过各种物联网技术对图书馆进行管理。通过Zigbee技术实现图书馆环境的智能调节，通过RFID技术实现图书的自动借阅，提高了管理效率，降低了成本。...
    5. 《无芯片RFID湿度传感器》PDF+DOC 为实现物流包装的身份和受潮信息双重检测，设计了一种新型的低成本无芯片RFID湿度传感器，使用电耦合LC谐振器(ELC谐振器)作为湿度传感器监测目标环境相对湿度、U型环谐振器作为无芯片编码结构识别目标身份。通过射频仿真软件HFSS研究谐振器结构参数与谐振频率的关系，获得相应拟合公式，为结构参数设计提供......
    6. 《一种集成高精度温度传感器的RFID标签芯片》PDF+DOC 为改善生鲜物流中温度测量精度，同时兼顾系统成本，提出了一种基于内置高精度温度传感器的UHF RFID标签芯片.温度传感器采用了电流驱动振荡电路和负载电容阵列校正技术，相比于需同时校正电流和电阻的传统方法，新结构具有控制逻辑简单、线性度好、匹配性好、可靠性高的优点；改进了标签信号解调电路，节约了87%......
    7. 《低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究》PDF+DOC 激光雷达和视觉传感是目前两种主要的服务机器人定位与导航技术，但现有的低成本激光雷达定位精度较低且无法实现大范围闭环检测，而单独采用视觉手段构建的特征地图又不适用于导航应用。因此，该文以配备低成本激光雷达与视觉传感器的室内机器人为研究对象，提出了一种激光和视觉相结合的定位与导航建图方法：通过融合激光点......
    8. 《物联网技术在日常生活中的应用》PDF+DOC 文中首先阐述了物联网的起源、概念及其体系结构，接着对物联网中的关键技术进行了介绍，最后列举了物联网技术在日常生活中的应用，让大家对物联网能有更深层次的理解与认识。...
    9. 《物联网关键技术及相关应用的研究》PDF+DOC 物联网是在20世纪末提出来的，它是继计算机和互联网发展之后的又一次信息产业的创新。本文主要介绍了传感器、RFID、M2M、ZigBee等与物联网有关的关键技术，对物联网在智能交通、智慧校园、医疗保健方面的应用做了研究。...
    10. 《激光莫尔传感器在精密定位中的应用》PDF+DOC 应用激光莫尔信号传感器设计了一套精密定位装置 ，可实现高精度位置检测及精密自动定位 ；系统采用的激光补偿技术及差动光栅技术 ，极大地提高了位置检测信号的灵敏度与定位精度 .实验结果表明 ，精密定位装置可获得&#177； 0 1μm的定位精度 ，对集成电路制造技术等精密加工工程领域具有重要的实......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。