作者：李磊 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2018年第20期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2018200120 DOC编号：DOCXXJK2018200129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了在V-REP仿真平台下使用图像传感器获取飞机舱门手柄位置和姿态的方法。该方法根据图像传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行识别，得到彩环的位置信息，然后根据图像传感器的Depth深度相机得到彩环的深度信息，由位置和深度信息即可确定坐标值。利用圆柱体拟合方法得到的圆柱体参数和两个彩环的中心点，进而求出舱门手柄的中心及姿态信息，在舱门机构功能试验中实现了工业机器人对舱门手柄的视觉定位和抓取。

    📙 相关资料

    1. 《飞机舱门手柄的视觉定位方法》PDF+DOC 介绍了在V-REP仿真平台下使用Kinect视觉传感器获取飞机舱门手柄位姿的方法。该方法根据Kinect传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行Blob Detection处理，得到彩环在Kinect图像平面中的矩形框中心位置，然后根据Depth深度相机检测出彩环的深度信息，由位......
    2. 《双臂转运整理机器人的设计与研究》PDF+DOC 为满足当下工厂智能生产的需求，针对传统货物转运整理行业的不足，本设计采用仿生技术，仿照人类双臂设计出了转运整理机器人，主要包括抓取机构、供电系统、传感器系统、控制系统、移动机构五大部分组成。采用重力感应、智能图像传感器等先进技术，使该机器人能够有效的提高工作效率；双臂转运整理机器人的灵活性好，转运整......
    3. 《基于GL0816传感器的高速线阵CMOS相机系统设计》PDF+DOC 为了满足印刷等高端工业检测中物体快速运动，需要大幅面、高行频、高分辨率图像采集等要求，研发了一款微米级高分辨率、高速线阵工业相机。首先，介绍了高行频、高分辨率国产CMOS图像传感器GL0816的功能与特点。然后，基于该芯片设计了一套高速大幅面高分辨率线阵工业相机系统，该系统采用FPGA作为整个系统的......
    4. 《新品大全》PDF+DOC PowerShotA5是佳能公司新推出的世界上最小的XGA级数码相机，它的体积为103mm(长)*68mm(宽)，重量只有230克(不含电池)。Power Shot A5造型独特，采用铝合金机身、伸缩镜头、可放在T恤的口袋内，携带方便。PowerShotA5拥有810，000像素的CCD(图像传感器......
    5. 《数码传感器》PDF+DOC 数码传感器现在有很多种不同的叫法：感光元件、感光器件、图像感应器、图像传感器等，但不管如何称呼，数码传感器就是数码相机用来感光成像的部件，可以说是一台数码相机最核心的部分，它的地位相当于传统相机的胶片，只不过感光材料由原来的银盐颗粒变成了光电二极管，它将进入镜头的光线转变为影像的电信号，再由相机中的...
    6. 《基于CMOS图像传感器的高帧频相机的设计》PDF+DOC 随着大规模集成电路技术的发展，CMOS图像传感器日益受到重视，广泛应用于各种高速成像系统中。本文设计了一个基于MICRON公司的MT9M413图像传感器的高帧频相机，详细介绍了系统的整体结构及原理。系统具有体积小、结构紧凑、功能完善、性能稳定可靠、功耗低等优点。...
    7. 《富士便携长焦相机F505EXR》PDF+DOC 富士全新的FinePix F505EXR拥有的强大功能、完美画质、时尚的外计和超薄小巧的机身，满足对画质有较高要求的用户和数码单反随身副机的需求。该机搭载了一块具有革命性意义的1600万有效像素结合了富士备受赞誉的EXR技术和背照式(BSI)CMOS传感器优点的EXR CMOS图像传感器、15倍光学......
    8. 《节后值得关注机型集锦》PDF+DOC 尼康入门级数码单反：D3100D3100是尼康针对低端用户量身打造的全新的入门级数码单反。D3100采用了尼康DX格式1420万像素的CMOS图像传感器和新型图像处理器EXPEED 2，具有图文并茂引导...
    9. 《数码相机市场仍将保持繁荣》PDF+DOC 有人说，数码相机的功能就是打开回忆的盒子，留下刹那的回忆。未来，我们期待着它有更杀手级的应用。最近几年，人们一直不怎么看好数码相机市场。这种看法主要来源于两个方面：一是认为数码相机市场将趋于饱和：二是来自内置数码相机功能的手机将终结数码相机市场的强劲表现。...
    10. 《基于单目视觉的工业机器人定位系统的设计》PDF+DOC 在工业生产中，工业机器人如何能够准确地抓取和摆放工件是自动化生产中的一个重要问题，而问题的关键是准确地获取工件目标位置和姿态的信息。针对此问题，以图像辨识、处理及视觉定位为主要研究内容，设计了一种处理简单、计算准确的单目视觉定位系统。该系统包含静态图像采集平台、图像测量模块及与之匹配的三维空间中单目......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。