作者：尹力,洪波,李湘文,李毅 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2018年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2018070130 DOC编号：DOCHJXB2018070139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对大梁自动焊过程中焊缝坡口角度、工件偏转、坡口间隙、定位焊缝等因素，容易造成焊缝偏差识别结果不准确或难以识别的现状，提出了一种基于激光位移传感器的大梁自动焊偏差识别方法，建立了大梁焊缝坡口弧长模型，在特征谐波检测法基础上，利用各谐波分量之间线性空间关系，提出了大梁焊缝偏差解算方法，消除了坡口角度和工件偏转等非偏差因素对偏差检测的干扰.对某集装箱大梁纵缝进行焊缝偏差识别试验.结果表明，该方法对坡口间隙和定位焊缝具有良好的抗干扰能力，为大梁自动焊偏差识别提供一种新的理论和实践参考。

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