作者：王赛,郝建军,姚亚芬 单位：中国西南电子技术研究所 出版：《电讯技术》2018年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDATE2018020030 DOC编号：DOCDATE2018020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统的最小跳路由无线传感器网络(WSN)在数据汇聚上较高的能量开销问题，提出了一种基于无人机(UAV)数据收集的动态分簇算法，其主要思想是利用节点剩余能量来确定那些节点可以当选簇首，同时利用节点坐标位置和设定地分簇半径来划分簇的大小。该算法的优势是能最大程度地均衡每个传感器节点的能量，使整体的节点剩余的能量维持在同一水平。为了提高数据收集的效率，采用蚁群算法规划了无人机数据收集的最短路径。仿真结果表明，与相同的分簇算法下传统的最小跳路由无线传感器网络相比，所提出的基于无人机的无线传感器网络(UAV-WSN)在能量利用率和生命周期方面分别提升了15%和25%，并且以上两种网络的能量利用率高达70%。

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