《浅析无人驾驶及其环境感知技术》PDF+DOC

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4. 《激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用》PDF+DOC 激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器，特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后，适用于复杂交通环境感知，可以检测交通环境中的不同目标，包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和车辆、交通信号灯和交通标志等交通要素。本文通过激光雷达的技术描述，介绍它在环境感知中的重要作用，分析了激光雷达标......
5. 《智能汽车技术及环境感知传感器初探》PDF+DOC 近几年，汽车产业开始显现巨大的创新浪潮，快速朝着电动化、网络化和智能化发展。智能汽车的发展，将对汽车行业和交通运输业产生深远的影响。本文首先介绍了智能汽车国内外研究现状，其次对智能汽车环境感知技术进行分析，对智能汽车用摄像头、雷达等环境感知传感器进行了综述，最后对智能汽车未来的发展进行了展望。...
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7. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
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