作者：俞晓波,左燕,郭宝峰,谷雨 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2018年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2018100130 DOC编号：DOCHLYZ2018100139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 合理分配雷达有限的传感器资源，充分发挥传感器的认知能力可提高跟踪性能。提出了一种基于后验克-拉美罗下界(PCRLB)的多雷达系统联合传感器选择和功率分配方法。推导多雷达系统单目标跟踪下的PCRLB，该指标不依赖于具体的滤波算法，且多目标跟踪下的PCRLB的计算相互独立。以PCRLB的迹为代价函数，构建基于PCRLB的联合传感器选择和功率分配模型。对于构建的非凸优化问题，设计了基于凸松弛的循环最小化算法，优化求解最佳的传感器组合方式和功率分配方案。最后，仿真结果显示，所提的算法和策略具有较好的跟踪性能。

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