《基于广义观测器的汽车侧向动力学系统容错控制》PDF+DOC

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2. 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的......
3. 《带有传感器故障的模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类连续非线性时滞系统，在状态不完全可测的情况下，研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模，通过构造广义系统设计了观测器，同时估计出系统的状态与故障，进一步利用平行分布补偿算法(PDC)设计基于观测器的模糊容错控制器，给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件。......
4. 《一类时滞不确定系统传感器与执行器同时失效的容错控制设计》PDF+DOC 研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题。在Lyapunov稳定性分析的基础上，利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法，给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案。采用该方案设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的H∞性能指标，而且能够减小时滞所带来的影响。通......
5. 《MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动，执行器为事件驱动，网络诱导时延小于采样周期，将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型，借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件，基于L......
6. 《基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统，提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测器设计方法。在此基础上，给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件。应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效......
7. 《基于奇异观测器的连续系统传感器故障估计》PDF+DOC 研究连续系统的传感器故障估计问题，提出一种奇异观测器来进行故障估计，所提方法不需要假设故障、故障导数和干扰的上界已知。通过HB∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响；采用线性矩阵不等式来获得奇异观测器的增益阵；利用Lyapunov泛函得到了观测误差动态系统的鲁棒渐近稳定性；最后通过飞行器仿真实例验证了......
8. 《具有扰动和丢包的网络化控制系统的容错控制》PDF+DOC 研究存在传感器-控制器之间数据丢包的长时延网络控制系统(NCSs)的容错控制问题。考虑在随机外界扰动的基础上，进行传感器发生任意失效故障时NCSs容错控制器的设计。引入一类具有随机性的开关矩阵，建立带有随机外界扰动向量的丢包长时延NCSs的增广模型。结合H!控制理论，构造适当的Lyapunov函数，......
9. 《基于滑模故障观测器的风能转换系统双频环最优容错控制》PDF+DOC 为提高风能转换系统在复杂恶劣的环境下正常运行的能力，针对未知故障，设计了基于滑模故障观测器的最优容错控制器。根据风速的多时间尺度特性，建立风能转换系统非线性机理模型。考虑传感器故障，建立风能转换系统的变桨距双频环模型。低频环采用PI稳态优化控制方法，高频环利用滑模故障观测器对未知故障和系统状态进行检......
10. 《传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类不确定中立型时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出，可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感......