《面向环境检测的小型轮式机器人循迹控制研究》PDF+DOC
作者:谭苗苗,王静,于路路
单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
出版:《机械工程师》2016年第02期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGU2016020430
DOC编号:DOCJXGU2016020439
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循迹控制可实现机器人沿指定线路的自动运行。以环境检测的小型轮式机器人为控制对象,设计搭建了循迹控制系统,研究循迹控制算法,通过实验调试,最终实现机器人快速可靠的循线自动运行。
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