作者：谭勇 单位：绵阳师范学院 出版：《绵阳师范学院学报》2018年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMYSF2018020080 DOC编号：DOCMYSF2018020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人视觉发展与动向》PDF+DOC1993年第02期 杨润生 《基于全向视觉传感器的图像解算方法研究》PDF+DOC2006年第12期 原新,王亮,朱齐丹 《机器人视觉方面传感器官技术的应用》PDF+DOC2016年第10期 郭福洲 《数字图像处理技术在机器人方面的应用》PDF+DOC2017年第03期 陈旭,张卓,赵越,王文斌 《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2017年第01期 李德玲,马梦蝶,庞晓霞,秦园园 《机器人视觉传感技术及应用研究综述》PDF+DOC2020年第11期 廖凯,陈坚泽,李超 《融合多传感器信息的移动机器人自定位方法》PDF+DOC2004年第06期 尚文,马旭东,戴先中 《自主移动机器人的自定位问题研究》PDF+DOC2009年第03期 张瑞刚,张楠,刘亚红,焦国太 《视觉传感器网络及其关键技术》PDF+DOC2008年第07期 闫晓星,孙锐,吕国强 《高性能视觉传感器》PDF+DOC2006年第07期 Mark T.Hoske

    • 视觉感知是消防机器人获取、分析与理解火场环境信息的重要手段，是实现预定消防作业功能的重要基础.文章首先介绍了常用视觉传感器的特点以及基于这些传感器的消防机器人视觉系统组成结构，和实现消防机器人视觉系统控制，视觉信息处理的常用处理器以及相应的系统特性；从火焰检测、人体检测、障碍物检测三个典型方面概述了视觉信息处理算法的发展现状.最后，总结了消防机器人视觉感知技术当前发展中存在的三方面不足，并以此阐述了其未来发展趋势。

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