作者:侯霄 单位:河北省科技咨询服务中心 出版:《》 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJFT2018350740 DOC编号:DOCKJFT2018350749 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用》PDF+DOC2017年第03期 穆卫谊,张广鹏,黄玉美,闫雯,高恒 《浅谈一种比赛用机器人小车的避障功能实现》PDF+DOC2017年第06期 高梅,叶丹,何莞,姚莹 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC2017年第12期 谷明信,焦志勇,王伟,侯佳男,蒋炜彤 《基于Zigbee通讯的超声波避障系统设计》PDF+DOC2018年第23期 匡丛维,陈可飞,杨春柳 《未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计》PDF+DOC2018年第07期 沈飞 《移动机器人大范围寻的路径规划》PDF+DOC2005年第03期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒 《基于虚拟力场的移动机器人避障方法》PDF+DOC2005年第07期 杨兴裕,吴海彬,陈力 《基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算法》PDF+DOC2002年第02期 朱勇 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC2012年第03期 任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅 《矿井移动机器人的超声波避障系统设计》PDF+DOC2011年第03期 贾瑞清,李长亮,江涛,董文浩,夏鹏
  • 安全防撞是移动机器人的重要功能之一,按探测形式可分为非接触式和接触式两种,每种形式根据原理又可区分成不同的传感器及机构,各种方案具有不同特点,移动机器人只有设计合理的避障方案才能更好的适应工作环境,以达到安全可靠的运行。本文就多种安全防撞技术的原理及应用做了总结,探讨了其优劣势及应用环境。

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