作者：郭楚,刘达,吴文波,宋凌,张赛 单位：中国生物医学工程学会 出版：《中国生物医学工程学报》2018年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZSWY2018050030 DOC编号：DOCZSWY2018050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在超声引导经皮介入治疗中，为集成多模态图像信息来弥补单一超声图像的不足，提出一种实时超声图像与CT图像的融合方法，使临床医生在实施介入治疗时得到患者病灶的多模态图像信息成为可能。首先，利用电磁定位系统，得到12个铅球球心的磁场坐标和CT图像坐标，利用两个点集的ICP配准算法，将磁场坐标系和CT图像坐标系进行配准；其次，利用电磁定位系统，将和超声探头固连在一起的电磁传感器自身坐标系与磁场坐标系进行配准；然后，利用超声探头的机械设计尺寸，将超声坐标系与电磁传感器自身坐标系进行配准；最后，通过多个坐标系的转换关系将超声坐标系配准到CT图像坐标系，最终将实时超声图像统一到CT图像中，并在软件中测量融合误差。在该方法下，实时超声图像与CT图像的融合误差为(0.71&#177；0.03)mm，在软件中可以清晰地看到两种图像的实时融合效果。因此，该方法可以有效地将实时超声图像与CT图像进行融合，为介入治疗的精准性提供相应的技术支持。

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