作者：赵其杰,孟庆栩,张曦,卢建霞,屠大维 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2015年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2015120120 DOC编号：DOCYQXB2015120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对测量装置与物料放置底面相对姿态变化影响测量结果的问题，提出一种实时校正及积分基准面提取的物料体积测量方法。该方法通过姿态传感器实时检测激光传感器的姿态，并获取被测物体表面点云，对点云归一化处理，多次迭代拟合确定积分基准面及被测物料边界，进行三维重建，最后提出基于剖分原理的三棱微元逼近的体积计算方法。利用提出的测量方法搭建测量系统，在多种工况下进行实测实验和对比分析，测量结果的平均相对误差为1.69%，表明提出的方法具有较好的适应性及准确性，为物料体积测量提供了新思路。

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