《基于惯性导航的卸料小车定位装置设计》PDF+DOC
作者:郝成,尚名羽
单位:北京航空航天大学
出版:《单片机与嵌入式系统应用》2015年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDPJY2015100100
DOC编号:DOCDPJY2015100109
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出于集成度与实用性考虑,提出一种基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集,再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算,同时利用接近开关消除惯性导航算法的延时误差,将小车的航迹信息显示于TFTLCD上。通过实地实验测试,该系统可满足实际应用的需求。
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