《便捷公共卫生智能清洁扫地机器人设计》PDF+DOC

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2. 《某智能灭火机器人的设计与研究》PDF+DOC 系统使以8位MCU单片机为控制单元，配合寻迹绕开障碍物，利用火源传感器寻找火源，反馈信号给MCU进行调整，形成一个闭环系统，使用干粉灭火器进行灭火。系统考虑了小车重心、低功耗，稳定性能并且较经济的思路进行设计。小车能到消防场地任意地点进行灭火，以蜡烛模拟火源随机分布在场地中，机器人小车自主进行寻火，......
3. 《智能扫地车系统设计与研究》PDF+DOC 随着现代机器人技术的发展，家居机器人正逐步渗透到人们的日常生活中。现通过对智能扫地机器人的工作原理进行分析与研究，针对其在多种复杂情况下扫除吸入困难等问题，提出了集扫、吸、拖等多种功能于一体的基于单片机的扫地机器人系统，具有较强的实用价值。...
4. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
5. 《一种可越障避障新型智能导盲推车的设计》PDF+DOC 如今以单片机为核心的控制系统广泛应用于各种微控装置，单片机技术的成熟可为盲人提供很多帮助。本文设计了一种导盲推车，以三角轮组的推车结构，增加超声波和红外线传感器及语音模块等实现了导盲、越障、避障、助力爬楼、伸缩、储物、拐杖、语音提醒等功能。经实验表明，该导盲车可以有效地帮助盲人在城市中行走，得到了预......
6. 《多功能智能探测车的设计》PDF+DOC 在救援、安防、勘探、侦查、追踪等特殊条件下，经常存在人类不可到达的区域，利用智能探测车在一定条件下可以代替人类执行上述场合的特殊任务。文章介绍了智能探测车的设计思想、硬件电路的4个模块以及设计中应该进一步改进与完善的方面。...
7. 《智能避障小车设计》PDF+DOC 介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物，底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖，控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。...
8. 《家禽养殖场自动清扫机器人设计》PDF+DOC 针对我国家禽养殖场清洁清扫强度大、清扫环境恶劣、劳动强度高和养殖员工对特殊气味不适应等难题，设计开发了家禽养殖场清扫机器人。采用清扫风扇和单片机控制系统相结合的方案，实现了机器人对家禽养殖场大型障碍物进行合理躲避并对废弃物进行清扫等功能。该机器人由移动部分、传感器和清扫3大部分构成，具有体积小、清扫......
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10. 《一种基于单片机的智能灭火车》PDF+DOC 随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，本设计主要针对消防智能技术的制作与研究，小车以STC89C52单片机为控制核心，来实现及时防范火灾和灭火的功能。...