作者：苏智超,黄新敬,薛亚萌,陈冠任,陈世利,曾周末 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2018050240 DOC编号：DOCDZJY2018050249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种用于管道检测的低成本智能泡沫测径器》PDF+DOC2018年第06期 宋华东,诸海博,王维斌,王宇楠,徐春风,李上青,宋云鹏,杨亮,郭晓婷,刘光恒 《基于双光源在线监测化学需氧量的传感器设计》PDF+DOC2019年第13期 李文,金旭,张志永,李新民,罗学科 《点阵式霍尔电流传感器的模型及实现》PDF+DOC2009年第03期 陈庆,李红斌,黄本雄 《用称重传感器实现倾角虚拟测量》PDF+DOC2006年第05期 余光明 《地面灌溉水深测量仪的研制及性能测试》PDF+DOC2006年第01期 李益农,许迪,李福祥

    • 在利用球形内检测器测量管道倾角时，因管道磁屏蔽模型难以标定导致误差较大。针对此问题，通过分析球形内检测器中的传感器在管道中运动轨迹为摆线和管道单侧磁化后管道内径向磁场分布不均匀的特点，结合坐标变换方法，提出了一种不使用管道磁屏蔽模型的管道倾角测量新方法。该方法先通过加速度信号求解旋转矩阵，然后根据磁场信号的极大值点位置求解管道倾角。同时建立了相应的数学模型并通过算法加以实现，然后通过仿真和实验对该方法进行验证。结果表明，实验结果与仿真结果吻合度较高，该方法的测量精度较高，最大相对误差为3.55%。

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