作者：薛林,王玉亮,王巍,林贺,魏然 单位：中国兵器工业集团第210研究所 出版：《计算机集成制造系统》2018年第03期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJJ2018030150 DOC编号：DOCJSJJ2018030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器融合的前方车辆识别方法研究》PDF+DOC2017年第02期 王战古,邵金菊,高松,孙亮,于杰,谭德荣 《基于ORB特征的矿井移动目标双目视觉跟踪与定位》PDF+DOC2018年第S2期 张帆,孙晓辉,崔东林 《基于人工智能的电力状态评估系统不良数据高效识别方法》PDF+DOC2019年第11期 吴钊,王倩,胡全贵 《基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统》PDF+DOC2006年第03期 翟乃斌,苏建,刘玉梅,陈友谊,欧阳新 《双目视觉测量传感器研究》PDF+DOC2005年第02期 胡勇,刘强,王从军,黄树槐 《一种单手动态手指语的识别方法》PDF+DOC2003年第01期 邹伟,原魁,刘贤华,徐春 《输电线路巡线机器人障碍物识别综述》PDF+DOC2012年第03期 林国,李伟超 《双目视觉脉搏图像三维信息获取的研究》PDF+DOC2009年第10期 张爱华,姚孝国 《一种基于证据理论的中国手语单手静态词识别方法》PDF+DOC2008年第22期 邹伟,杜清秀,原魁,徐萍萍

    • 为了提高家居环境下门识别的准确率和门定位的精度，提出一种基于双目视觉的门识别方法。该方法通过采用Scharr算子和霍夫变换算法提取双目传感器采集图像中的竖直线段，并利用特征直方图相似度进行竖线特征匹配。根据双目测距原理提出“疑似门”的概念，提取了门的侧边框特征、深度突变特征、遮挡特征和颜色对称特征，利用特征积分制有效地解决了门的状态多变问题，实现了对家居环境下门的识别。实验结果表明，该方法对门的识别率可达93%，同时检测速度符合家庭服务机器人对实时性的要求。

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