作者：刘旭,郑树彬,叶华平,安小雪 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2018年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2018040730 DOC编号：DOCJZCK2018040739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《钢轨轮廓测量中多视觉传感器全局标定方法研究》PDF+DOC2016年第08期 占栋,于龙,肖建,陈唐龙,张冬凯 《钢轨轮廓全断面高精度动态视觉测量方法研究》PDF+DOC2015年第09期 占栋,于龙,肖建,陈唐龙 《钢轨轮廓测量基准对齐和重采样方法研究》PDF+DOC2018年第02期 占栋,景德炎,吴命利,于龙,刘兰 《基于机器视觉的钢轨轮廓测量方法研究》PDF+DOC2014年第04期 徐晋卿,陈唐龙,占栋,于龙,冯超 《农业机器人并联采摘臂视觉伺服控制》PDF+DOC2017年第05期 薛梁,周俊 《台达携机器视觉系统解决方案 亮相2017上海国际机器视觉展》PDF+DOC2017年第03期 《基于PLC技术的柿饼分拣系统研究》PDF+DOC2019年第01期 卢丹萍,黄明恒 《钢轨轨头断面激光检测系统的研制》PDF+DOC2006年第10期 郑箭锋,董敏强,傅勤毅 《机器视觉关键技术的现状及应用展望》PDF+DOC2004年第02期 唐向阳,张勇,李江有,黄岗,杨松,关宏 《视觉检测与激光精密测量在轴承加工检测中的应用》PDF+DOC2014年第22期 石炜,李俊成,蔡春明,王永强

    • 轮轨间紧密接触使轨头轮廓产生不规则变化，传统钢轨检测方法主要测量钢轨的垂直磨耗和水平磨耗，不能全面反映钢轨横截面的轮廓信息；基于Gocator视觉传感器采集、拼接得到的完整轨头轮廓数据及标准钢轨轨头轮廓曲线解析式，提出计算轨头剩余面积、轨头45&#176；角磨耗和轨头角度参数的计算方法；该方法通过传感器拼接得到的离散点数据，采用优化分段三次的拟合方法进行多项式拟合，依次对多项式积分得到整个轨头剩余面积；通过轨头45&#176；角所在直线与测量轮廓的交点计算其磨耗；通过计算轨头圆弧相交点处切线斜率得到轨头角度；实验数据表明，在钢轨同一截面计算得到的参数误差小，精度高，计算速度快，这些参数的有效测量值为钢轨自动化打磨维护提供指导意义。

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