作者：宋晗,和阳,朱纪洪,和卫星 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2017年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2017110100 DOC编号：DOCWDJZ2017110109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统弹上舵机伺服系统一般相互独立，系统结构复杂，线路繁琐等问题，提出一种集成化的多舵机控制器的解决方案。采用高性能的DSP、CPLD作为控制单元，以智能驱动芯片作为电机的驱动单元，采用电流传感器以及磁性角度传感器作为传感器单元，将原本4套舵机控制器的功能进行整合，实现控制器的简化，降低了系统的复杂程度。相关实验测试对位置角度及控制性能进行了验证，系统控制性能理想。

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