作者：黄宏州,郑博,陈亿,黄根,陈杰 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2018年第30期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2018300140 DOC编号：DOCDNZS2018300149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建》PDF+DOC2017年第10期 王权,胡越黎,张贺 《一种基于双目相机的SLAM系统的设计》PDF+DOC2020年第08期 王进祺,高然,董瑞虎,常浩帛,陈熙文 《沙漠灌溉小车设计方案研究》PDF+DOC2019年第29期 黎耕,薛琪琪,张鹏兵,陈蕾 《一种基于STM32的PM2.5监测系统设计与实现》PDF+DOC2019年第01期 聂莉娟,杭莉,方志伟,杨志杰 《基于ROS的轮式移动机器人系统研究》PDF+DOC2019年第06期 万兵,汪地,廖茂生,姚启才 《移动机器人构建地图的研究与发展》PDF+DOC2002年第02期 苏丽颖,谭民 《一种多传感器更新的AUV-SLAM算法》PDF+DOC2012年第24期 李超,徐东勋,袁昌斌 《基于MEMS传感器的新型动态装饰研究》PDF+DOC2011年第04期 金阳 《环境智能化与机器人技术的发展》PDF+DOC2008年第02期 张炜 《基于ZigBee的无线传感网络节点的设计与实现》PDF+DOC2014年第05期 罗回彬,吴方,潘维松,吴婉娜,吴庆光

    • 本文介绍了基于树莓派的ROS机器人系统的路径设计与地图构建，通过各类传感器，能够得到外界各类环境的数据。利用SLAM技术实现机器人的移动和巡游功能。并展开了速度测试，实验结果表明，该移动机器人系统设计方案可行，能够远程控制机器人进行精确移动，还具有性能高可扩展等特点。

    📙 相关资料

    1. 《基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建》PDF+DOC 同时定位与地图构建(SLAM)技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器，如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴(垂直方向)上的信息，易增加机器人发生碰撞的概率，同时影响建图结果的精确度。为了弥补前人研究中仅采用的2D激光数据的不足，针对......
    2. 《一种基于双目相机的SLAM系统的设计》PDF+DOC 针对在过往SLAM研究中使用激光雷达传感器进行实时定位与地图构建的各项缺点，如传感器成本过高、缺少有效的回环检测能力等问题，提出了在Linux系统下搭建基于双目相机的SLAM系统来改善这些问题。研究采用的SLAM系统是ORB-SLAM系统，是一个它比较完整，不仅包含有视觉里程计、跟踪特性，还具有回环......
    3. 《沙漠灌溉小车设计方案研究》PDF+DOC 基于目前沙漠植被智能灌溉处于半空白状态，但是沙漠绿化和防沙治沙工作刻不容缓。沙漠植被在种植初期缺少及时合理的灌溉导致成活率低，种植的大量植被生长缓慢固沙作用不明显，我们立足于当前形势下，利用目前所拥有的智能技术结合农业灌溉知识，制作一款依靠太阳能发电、自动按时定量、合理、绿色环保、低人工干预的灌溉方......
    4. 《一种基于STM32的PM2.5监测系统设计与实现》PDF+DOC 近年来，雾霾导致城市空气污染日益严重，为了实现对空气质量的监测管理，PM2.5检测系统应运而生。本文针对PM2.5检测系统进行了研究，设计了一种以STM32F103RC单片机为主控芯片，PMS5003T串口传感器为感应单元的PM2.5检测系统，给出系统的设计方案并分析了其工作原理，最后完成实物系统的......
    5. 《基于ROS的轮式移动机器人系统研究》PDF+DOC 本文目标旨在对一个基于ROS的移动机器人系统进行研究，利用ROS机器人操作系统来完成软件框架的功能实现。利用激光雷达传感器完成室内的地图构建和导航，这是一个具有实际应用价值的移动机器人平台，提供了一个标准的开放的移动机器人研究平台。...
    6. 《移动机器人构建地图的研究与发展》PDF+DOC 系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状，总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性质数据的融合算法，在此基础上分析了该研究领域中存在的问题，并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望。...
    7. 《一种多传感器更新的AUV-SLAM算法》PDF+DOC 针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中，单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性，提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时，引入航向和速度的多传感器更新，使得自主式水下机器人AUV(Autonomous Un......
    8. 《基于MEMS传感器的新型动态装饰研究》PDF+DOC 介绍MEMS传感技术的特点，分析国内动态装饰领域的市场前景和一种基于MEMS传感器的动态装饰花设计方案。...
    9. 《环境智能化与机器人技术的发展》PDF+DOC 一、前言在现代社会中，汽车交通的重要作用不单单是由于汽车本身高度发展带来的，道路的铺设以及高速公路网络等等交通基础设施也起着非常重要的作用。同样，机器人要进入家庭和城市街道时，在机器人本身高度发展的同时，完善机器人活动的环境也是必不可少的。特别是最近一段时间，人们呼吁为建...
    10. 《基于ZigBee的无线传感网络节点的设计与实现》PDF+DOC 以无线传感节点为研究对象，结合ZigBee无线传感器网络技术，阐述了无线传感器的主要优势，并简单介绍了ZigBee协议。结合现有传感器技术的实际情况，提出一种多用途的无线传感器节点的设计方案。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。