《高压输电线巡线机器人多传感器相互融合》PDF+DOC

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3. 《高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发》PDF+DOC 本文介绍了一种沿高压电力线行走并自动跨越障碍的巡检机器人，对其机械结构和越障过程做了阐述，并介绍了其控制系统的设计。该机器人结构简单可靠，能够实现自动检测和跨越障碍等功能，可部分代替人工巡线，具有较为广阔的应用前景。...
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5. 《电气测量中的多传感器信息融合技术》PDF+DOC 电气设备测量的精度是有一定限度的，同时，在这一过程中也可能会出现比较明显的故障，此外，其在运行的过程中还可能会受到很多其他因素的影响，所以电信号估计的精确性也受到了非常大的影响。本文主要分析了电气测量中的多传感器信息融合技术，以供参考和借鉴。...
6. 《基于多传感器的输电线巡检机器人越障伺服控制》PDF+DOC 巡检机器人沿线行走时必须探测各种障碍，并根据障碍类型规划越障行为。针对220KV架空输电线路的结构特点，设计了基于多传感器伺服控制方案，包括光电传感器模块、接近传感器模块和水平传感器模块。论文阐述了系统的结构和工作原理，通过合理布局的传感器测头及检测传感器的输出，经过特定的逻辑算法，即可完成高压巡检......
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