作者：周连成,刘荣忠,郭锐 单位：重庆市兵工学会;重庆理工大学 出版：《兵器装备工程学报》2018年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCUXI2018030360 DOC编号：DOCCUXI2018030369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算》PDF+DOC2017年第04期 杨梦雨,管雪元,李文胜 《基于磁传感器的炮弹姿态测量解算》PDF+DOC2018年第02期 段偲丽,管雪元,李文胜 《飞行弹体滚转姿态探测方法研究》PDF+DOC2004年第S1期 曹红松,陈国光 《基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究》PDF+DOC2012年第05期 文云,辛长范,陈铭,马迎辉,李志勇 《地磁信息的旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC2011年第05期 施国兴,杨树兴,苏中 《弹丸滚转角速度测量系统的设计与实现》PDF+DOC2017年第09期 刘宇伦,杨新民,王胜红 《基于磁传感器的道路车流量检测方法研究》PDF+DOC2019年第11期 黄泽江,卜雄洙,丁岳峰,曹一涵 《提高地磁传感器方位检测精度的方法》PDF+DOC1997年第06期 林宝军,曲卫振 《基于物联网的停车场管理系统的研究》PDF+DOC 张志伟,魏鲁原 《基于433MHz频段的无线地磁车位检测传感器节点设计》PDF+DOC2014年第10期 王俊,金秀峰,黄继伟

    • 为了适应新型末敏弹姿态解算和引战配合的需要，基于地磁传感器提出了一种末敏弹姿态解算方法。结合末敏弹的稳态扫描运动特点，建立了地磁模型和基于地磁传感器的姿态解算方法，进行了地磁模型解算姿态的仿真，运用提出方法对末敏弹伞塔投放试验数据进行处理，得出了末敏弹实际稳态扫描过程中的姿态参数。

    📙 相关资料

    1. 《基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算》PDF+DOC MEMS惯性器件由于具有自主性、连续性和隐蔽性等优点被广泛运用于载体的姿态解算中，但由于MEMS惯性器件的制作精度和误差积累等问题使得解算出的姿态信息并不准确。同时由于地磁传感器可以实现高精度的姿态测量，但不能独立解算出姿态信息。因此为了提高惯导姿态解算的精度，所以采用GPS、地磁辅助惯导进行姿态解......
    2. 《基于磁传感器的炮弹姿态测量解算》PDF+DOC 随着科技的发展和对国防科技的重视，对于炮弹飞行姿态的测试与研究也在这类大环境下发展起来。目前，随着地磁理论的完善，利用地球这一具有长期稳定特性的矢量场，将其作为测量基准，利用地磁/GPS的组合测试炮弹飞行姿态。GPS模块测试出炮弹的实时地理坐标，输出后的信息通过IGRF球谐地磁场模型计算变换为地磁信......
    3. 《飞行弹体滚转姿态探测方法研究》PDF+DOC 地磁场的强度和方向是地理位置的函数，可通过对地磁矢量的探测确定稳定飞行的飞行体在空中的滚转姿态。文中给出了利用地磁传感器探测结果解算飞行体滚转姿态的探测系统总体方案、滚转姿态解算的实施方法及数学模型，对该模型进行了仿真计算，对仿真结果进行了分析。...
    4. 《基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究》PDF+DOC 为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法，使其能满足弹体的实际应用要求，文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点，提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案，并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时，可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算，可在全弹道上可靠......
    5. 《地磁信息的旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC 针对小口径高转速旋转弹姿态测量问题，提出了一种利用纯地磁组合信息获取旋转弹姿态的算法。通过参考坐标系的关系构建姿态变换矩阵，建立姿态角的数学模型，并设计相应的纯地磁姿态算法，利用仿真软件得到三轴地磁信号来进行姿态解算。结果表明，本姿态算法可以实时解算较高长时精度的姿态角，可以为常规旋转弹药制导化提供......
    6. 《弹丸滚转角速度测量系统的设计与实现》PDF+DOC 为了实现弹丸在飞行过程中的姿态测量，设计一种低成本、小体积的滚转角速度测量系统。该系统主要使用地磁传感器获取地磁在其3个正交轴上的分量，经过放大放大、滤波与实时的零偏校正处理，进而根据所检测到的地磁数据的变化解算出滚转角速度。并经理论推导了地磁滚转角速度测量弹体滚转角速度的可行性，并给出了适用条件与......
    7. 《基于磁传感器的道路车流量检测方法研究》PDF+DOC 地磁车辆检测系统是利用检测地磁变化来获取相关的交通信息，针对现有地磁车辆检测设备存在基线漂移、交通车流量正确检测率不稳定以及环境干扰导致的设备误检等实际问题，提出基于有限状态机的地磁车辆检测系统。该系统利用磁传感器采集磁场原始信号，由嵌入式程序对原始信号进行预处理，并由上位机采用以状态机判断为主的算......
    8. 《提高地磁传感器方位检测精度的方法》PDF+DOC 介绍了地磁传达传感器的原理及其信号处理方法，分析了传感器信号出现振荡、零点偏移、信号不对称等问题的成因，并提出了解决办法，使传感器的精度和可靠性得以提高。...
    9. 《基于物联网的停车场管理系统的研究》PDF+DOC 文章主要介绍基于Zig Bee通信组网与MAG3110地磁传感技术相结合的自动智能化停车场管理系统。该系统利用地磁传感检测技术实时采集检测车位上的车位上车辆的泊停信息，再结合Zig Bee组网通信网络实现信息互传。该系统能提高车位利用率和车主停车效率，缓解“停车难”这一问题。...
    10. 《基于433MHz频段的无线地磁车位检测传感器节点设计》PDF+DOC 针对现在存在的寻找车位难的问题，设计一种利用地磁传感器的基于433MHz频段的无线车位检测节点。该节点利用地磁传感器在有车和无车状态下的数据变化来检测车位状态；利用MSP430F5438和相应的门控管理电路达到低功耗的特性；利用433MHz通信模块，实现数据的无线传输。阐述了整个节点软件的主流程和车......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。