作者：毛海杰,李炜,王可宏,冯小林 单位：山东大学 出版：《山东大学学报(工学版)》2017年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGY2017050100 DOC编号：DOCSDGY2017050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以多电机转速同步系统为对象，针对实际负载不确定及未知干扰对系统的影响，在速度外环采用自抗扰控制技术(ADRC)，以提升同步控制性能；基于无速度传感器矢量控制原理，在电流内环采用扩张状态观测器(ESO)，通过对含有转速的扩张状态的观测，进而实现对转速的估计；针对转速传感器的故障，对ESO估计转速与实际转速的残差进行分析，进而进行故障诊断；为保证故障系统安全平稳运行，在由实测转速向估计转速切换时，通过设计具有故障诊断可靠性评价的自适应柔性切换策略，保证了切换时的平滑过渡。仿真试验验证了所提方法的有效性。

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